Sakura Haruno, sempre recusou Naruto e sempre quis ter o Sasuke para si, porém, ela o perdeu durante a guerra, e agora ela deseja se juntar ao amado, para isso ela se atira de um penhasco, mas ao contrário do desejado ela não morre e sim vai parar na Era Feudal, Sakura então junto com a ajuda de: Kagome, Inuyasha, Sango, Miroku, Kirara e Shippou tem que descobrir a sua missão nesse estranho mundo e descobrir o mistério de como foi parar ali.