Após uma onda de saqueamentos a castelos, Aurora, sua família e seu criados são obrigados a fugirem para evitar um confronto desigual com os saqueadores. O local do refugio é o acampamento de Robin Hood e seu bando, onde Aurora reencontra sua amiga Mulan depois de três anos sem contato. Em meio à guerra pela reconquista dos reinos, Mulan e Aurora se tornam cada vez mais próximas, mais companheiras e inevitavelmente mais apaixonadas.