Diz a lenda que a muito tempo atrás , a terra era dominada por terríveis criaturas chamadas Dragões . Tudo era um tremendo caos , e os humanos eram apenas seres inferiores diante deles . Mas tudo isso mudou no dia em que todos os dragões desapareceram misterosamente . Por mais de 500 anos , não se ouviu falr sobre essas criaturas , e todo o mundo estava em paz , sem caos , sem guerras , sem destruição . Mas , tudo mudou quando numa noite as pessoas de todo o planeta sentiram algo , uma presença diferente e saíram de suas casas para ver o que causava aquela impressão . Quando foram para fora , os olhos de todos se enxeram de medo a terror enquanto olhavam para o céu e viam : DRAGÕES . Eram dezenas de milhares das criaturas que voavam pelo céu e se espalhavam para todos os lados e por todo o mundo . As pessoas , a partir daquele momento , só conseguiam ver o fogo e a destruição causada pelo ataque dos dragões . A vida das pessoas de todo o mundo havia virado novamente uma vida de caos , guerras , terror e destruição. É assim que começa nossa história .
Yusumi Milu ( Milu yusumi , desrespeitando a regra japonesa) , era uma garotinha que possuia uma vida normal , calma e feliz . Vivia sempre alegre ao lado de seus pais , seus amigos e seu irmão mais velho . Tudo era perfeito na sua vila , isso até aquele dia . Quando , depois de 500 anos , os dragões apareceram novamente na terra , Milu teve sua vila destruída , e seus amigos e familiares mortos pelo rei dos dragões : Tiamat . Ela foi a única sobrevivente . Para ela , tudo não havia passado de um pesadelo , ela não conseguia aceitar aquela realidade . Quando não aguentou mais e desmaiou ficando a beira da morte , foi encontrada por um misterioso samurai matador de dragões . Então ela foi levada para um local seguro , foi tratada , curada, seus membros que estavam em falta ( a mão direita e metade da perna esquerda) foram substituidos por membros de metal , e lá ficou abrigada até o momento que acordou . Quando acordou , ela estava ainda muito iludida pensando que tudo não havia mesmo passado de um pesadelo mas , a realidade foi revelada a ela através do misterioso samurai . A garota ficou paralisada ao ouvir a verdade , pôs-se a derramar algumas lágrimas mas , com muita força de vontade disse ao samurai que queria ficar forte para que um dia exterminasse o Tiamat . O samurai perguntou a ela se isso tudo era por vingança mas , para a surpresa dele , a resposta da garota foi a seguinte : " Eu quero extermina-lo , mas não por vingança !! Eu só quero exterminá-lo para que ninguem mais sofra como eu sofri". O samurai , muito admirado pela atitude da garota , resolveu criá-la e treina-la para que um dia pudesse proteger todos aqueles que se tornariam importantes para ela. E assim fez.
12 anos se passaram , Milu agora tem 19 anos , possui uma personalidade extrovertida , boba e perigosa e , agora , é uma ... DRAGON SLAYER( caçadora de dragões) .O samurai que a treinou , desapareceu misteriosamente a alguns anos atrás e , ela agora estava sozinha ; ou melhor quase sozinha. Agora Milu está acompanhada de mais três amigos que também são Dragon Slayers , e juntos eles vivem as maiores aventuras enquanto buscam pelo temível Tiamat.