Eventos que aconteceram três séculos e meio antes da batalha contra Ares, e também contra o Tube. Neles, as vidas anteriores dos Cavaleiros de Atena conhecem suas amadas, as Princesas Planetárias, quando ainda estavam em meio à antiga guerra santa contra as forças de Hades. Nisso, vilões de várias partes do universo começam a chegar a Terra, de olho nas belas princesas, e seus amados lutam para protegê-las.

Após a vitória sobre Ares, a Irmandade do Zodíaco Planetário, enfim, desfruta de um período de paz. Quando tudo parecia estar calmo, eis que surge uma nova ameaça à paz mundial; o Império Subterrâneo Tube! De início pacífico, tal império inicia um levante contra a superfície, no intuito de impor uma política de terra arrasada, após a ascensão do crudelíssimo Zeba ao trono de Tube. Informado da existência da Irmandade formada pelos Cavaleiros de Atena e pelas Marinheiras Lunares, Zeba se encanta com a beleza das princesas planetárias e ordena seu rapto. Lita (Sailor Júpiter) cai nas garras dos inimigos, tornando-se sua prisioneira, para tristeza e fúria de Shiryu (Dragão), tendo início uma violenta guerra que promete muito derramamento de sangue.