Dragon's Heart são descendentes de Dragões, seres que viveram a milhares de anos atrás, juntos de diversas criaturas místicas e outras feras. Ao decorrer do tempo, foram morrendo, no qual deu origem misteriosa aos humanos, deixando o seu legado para lutarem por seus ideais e pelo bem.
Em todo mundo, existem apenas cinco pessoas que são descendentes dos Cinco Antigos Dragões. Elas são chamadas de "Dragon's Heart".