Dois mundos diferentes, mas não tão distantes assim. Através de uma excursão escolar ao centro de robótica do Instituto de Tecnologia de San Fransokyo, Riley acabou conhecendo Hiro e seu amado amigo Baymax. E juntos acabam descobrindo um mundo novo e totalmente diferente. O que seria aquelas borboletas no estômago de Riley? Ou aquela súbita vontade que Hiro sentia em conhecer mais e mais aquela menina toda atrapalhada?